本案例是通过CCLinkIE转CANopen网关将三菱FX5U的PLC与宜科编码器进行通讯转换

网关配置

下一步进行网关的配置。打开网关配置软件“CANopen Configuration Studio”新建项目选择“CCLinkIE转CANopen”

设置网关CANopen一侧的波特率以及CCLinkIE侧参数

Canopen一侧主要设置波特率及通讯周期参数

CCLink一侧主要设置IP地址和逻辑占用数。与三菱PLC保持一致。

导入从站伺服EDS文件

导入后将从站添加进网关组态

设置PDO要读写的参数及通讯参数。

宜科的EDS文件参数基本都是默认，所以直接点击扫描网关IP后点击生成-下载即可

PLC配置：

打开三菱PLC组态软件GXWORK3设置CClinkIE一侧的参数配置，首先设置PLC的IP地址

双击详细设置进入CClinkIE配置

添加通用从站IP地址以及占用点数

设置好分配的软元件，确认无误后下载到PLC。

到此设置完成，将所有设备连接并上电，即可正常工作。